2002/09/26-
■概要
S1S60000(SEIKO EPSON社)は，ＧＰＩＯを１６ポート搭載しています．インターネットエクスプローラなどのブラウザを利用し，次のように状態を確認したり，制御が簡単に行えます．ここでは，GPIOの制御について説明します．「内蔵レジスタ」の変更も必要になりますので，どうぞサンプルプログラムをご利用ください．→ダウンロード
▼http://192.168.0.254:8080/GPIO/0X
■内蔵レジスタの確認
ダウンロードしたプログラムを実行すると，次のようなウィンドウが現れます．これは「内蔵レジスタの読み書き」で利用したプログラムに，システム端点に対する「オープン」と「初期化」の処理を加えたものです．仮想COMポートの起動である「接続」ボタンを押し，「読込開始」を押します．順に，レジスタの内容を読込みます．
次に，システムのオープンを押すと，ＩＰアドレス(192.168.0.254)などの情報により，システムの端点をオープンします．この状態で，ブラウザからGPIOを確認することができます．内蔵レジスタの変更により，EPN-001のLEDの状態を変更してみます．
[ 0Ah ： GPDAT ] の下位４ビットを「0」にします．LEDは負論理なので，点灯します．「f」にすると，すべて消灯します．次に，内蔵レジスタの設定値の確認をします．
| 08h GPALT | 0xff00 | 上位８ビットはGPIOをシリアルI/Fとして使用するという意味です． |
| 09h GPCFG | 0xc7ff | 「１」：出力 「０」：入力なので，下位８ビットは出力となります． |
| 0ah GPDAT | 0xXXaa | 出力を「０」か「１」か定義します．ここでは，上位８ビットはシリアルI/Fの定義なので，変更しません． |
実際に，「09h：GPDAT」 を 0xXX12 として，ブラウザで確認します．上位８ビットは，GPIO機能は無効となっています．下位８ビットは0x12と設定した値と一致します．
今までは，下位８ビットすべてを出力ピンと定義しました．次にEPN-001の押しボタンスイッチを利用して，下位２ビットを入力ピンと定義し，状態を取得してみます．
●GPCFG 0xc7fc
●GPDAT 0xff00
▼ボタンを押すと負論理なので「Ｌ」 |
▼ボタンを押していない状態 |
以上のように，GPIOの状態を得ることができました．
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